solution
(주)영현로보틱스는 고객이 원하는 솔루션을 개발하고 함께 노력합니다.
통합형 팔레타이징 시스템
One-stop Palletizing Workstation
통합형 팔레타이징 시스템
인구 구조 변화로 인한 노동력 감소와 함께, 고강도·고빈도 작업을 수작업 대신 현대적 자동화 설비로 대체하는 것은 기업의 비용 절감과 생산 효율 향상에 중요한 요소가 되고 있습니다.
팔레타이징은 노동 강도가 높고 반복성이 강한 공정으로, 자동화 업그레이드가 가장 필요한 분야 중 하나입니다.
영현로보틱스 원스톱 팔레타이징 워크스테이션은 로봇, 컨베이어, 비전 시스템을 통합하여 공장 및 물류 고객이 효율적이고 안정적이며 유연한 팔레타이징 환경을 구축할 수 있도록 지원합니다.
주요 기능
다양한 진공 그리퍼 적용, 고속팔레타이징 실현
다양한 진공 그리퍼 적용, 고속팔레타이징 실현 팔레타이징 사이클은 분당 8~13회까지 도달합니다. 단일 흡착 방식 사용 시 분당 최대 13박스(제품) 처리가 가능하며, 다중 흡착 구성 적용 시 분당 최대 24박스(제품) 까지 처리할 수 있습니다. 24시간 연속 운전을 지원하며, 동일 작업 기준으로 유사 제품 대비 최대 38%의 작업 시간 단축 효과를 제공합니다.
다양한 적재 방식에 대응하며 최대 2.3m 높이까지 적재 가능
작업자 인터페이스에 박스 크기만 입력하면 팔레타이징 솔루션이 자동으로 생성되며, 1.7~2.3m 높이의 팔레타이징 요구 조건을 충족할 수 있습니다.
비용 효율 최적화 설계, 투자 회수 기간 8~10개월
자체 개발 핵심 부품과 통합 솔루션 적용으로 별도의 추가 센서 없이 구축 가능하며, 비용 부담을 최소화해 8~10개월 내 안정적인 ROI를 확보할 수 있습니다.
프로그램 작성 없이 화면 조작만으로 운용 가능
박스·팔레트·자재 치수 입력만으로 물리적 등각 모델 기반 팔레타이징 솔루션을 자동 생성합니다. ‘보는 그대로 구현되는(WYSIWYG)’ 직관적 인터페이스로, 전 공정 프로그래밍 운영이 가능합니다.
부드럽고 안전한 동작
고급 진동 억제 알고리즘을 적용하여 최대 하중·최대 속도에서도 부드럽고 안정적인 동작을 실현하며, 미세 진동을 효과적으로 억제해 고정밀 작업이 가능합니다. 아울러 10종의 고급 안전 기능을 탑재해 전반적인 운용 안전성을 강화했습니다.
일체형 구조로 빠른 설치
협동로봇·전원·공압·리프팅 컬럼을 하나로 통합한 올인원 팔레타이징 플랫폼으로, 단 3시간 내 설치 및 가동이 가능해 신속한 현장 적용이 가능합니다.
다양한 현장 환경에 최적화
마그네슘-알루미늄 합금 구조로 부식·산화 환경에 강하며, 1㎡ 미만의 초소형 설치 공간과 무가드 운용 설계로 다양한 생산 라인에 유연하게 적용 가능한 고효율 팔레타이징 솔루션입니다.
확장성 우수, 다양한 옵션 장비 구성가능
그리퍼, 공압 장치, 7축 확장 모듈 등 다양한 주변 장비를 유연하게 구성할 수 있으며, 간편한 탈·부착 설계로 교체 및 확장이 용이합니다.
폭넓은 적용범위
물류·생활화학·제약 등 다양한 산업 분야에 폭넓게 활용되며, 산업 현장의 생산 효율과 운영 경쟁력을 크게 향상시킵니다.
주요 구성
Servo Motor
팔레타이징 작업 특성에 맞춰 최적화 설계된 서보 모터를 적용하여, 고속·고토크·고하중 대응은 물론 고정밀 제어 성능을 제공합니다.
High-Precision Reducer
팔레타이징 작업에 최적화되어 특별히 맞춤 설계·개발된 고토크·고감속비·고강성 감속기
High-Performance Servo Control System
최적화된 서보 제어 알고리즘을 통해 고속·고하중 작업 중에도 로봇 팔이 비정상적인 진동 없이 부드럽게 작동합니다.
Heat Management System
자체 개발한 열 관리 시스템을 통해 고강도·고속·고하중 조건에서도 로봇 팔을 적정 온도로 유지하여, 장비의 전반적인 성능을 향상시킵니다.
시스템 구성 사양
| Name | Model Specifications | 수량 | Manufacturer and Country of Origin | Configuration |
|---|---|---|---|---|
| 협동 로봇 | YH-S20 | 1 | 영현로보틱스 | 기본 구성 |
| YH-S30 | 1 | 영현로보틱스 | ||
| YH-S35 | 1 | 영현로보틱스 | ||
| 일체형 베이스 | YH-SY-MDZ-2 +YH-SY-GDZ950-20(without lifting column) | 1 | 영현로보틱스 | 기본 구성 |
| YH-SY-MDZ-2 +YH-JX-W-S650-H950(with lifting column) | 1 | 영현로보틱스 | ||
| 엔드 그리퍼 | - | 1 | 현장 조건에 따라 선정 | 선택 사양 |
| 전동 포지셔닝 롤러 라인 | - | 1 | 현장 조건에 따라 선정 | 선택 사양 |
작업 스테이션 사양
| Workstation Model | S20-F-V4 | S30-F-V4 | S35-F-V4 |
|---|---|---|---|
| 최대 가반하중 | 20kg | 30kg | 35kg |
| 작업 반경 | 1700mm | 1800mm | 1800mm |
| 팔레타이징 높이(컬럼 미포함） | 1800mm | 1800mm | 1800mm |
| 팔레타이징 높이 (컬럼 포함） | 2300mm | 2300mm | 2300mm |
| 최대 팔레트 크기 | 1200*1200mm | 1200*1200mm | 1000*1200mm |
| 팔레타이징 속도(분당 8~12회) | 8~12 cycles/min | 8~12 cycles/min | 8~13 cycles/min |
| 총 소비전력 | 2000W | 3000W | 4000W |
| 반복정밀도 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 통신방식 | TCP/IP and Modbus | TCP/IP and Modbus | TCP/IP and Modbus |
| 장비 중량(±10kg) | 330kg+64kg | 330kg+93kg | 330kg+93kg |
| 사용 온도 범위 | -20~50°C | -20~50°C | -20~50°C |
| 설치 면적(팔레트 제외) | 1375*1300mm | 1375*1300mm | 1375*1300mm |
| 필요 천장 높이 | 팔레트 높이+800mm | 팔레트 높이+800mm | 팔레트 높이+800mm |
| 전원 전압 | 96~264VAC | 96~264VAC | 96~264VAC |
| 정격 전류 | Ac 12A/115VAC | 6A/230VAC/ Surge 25A/115VAC | 40A/230VAC |
| 적용 가능 박스 크기 (석션컵 기준) | L*W*H（130~1200)*(80~1200)*(100~1200)mm | L*W*H（130~1200)*(80~1200)*(100~1200)mm | L*W*H（130~1200)*(80~1200)*(100~1200)mm |
| 적용 가능 표면 | 일반 골판지, 평활 표면, 금속표면 | 일반 골판지, 평활 표면, 금속표면 | 일반 골판지, 평활 표면, 금속표면 |