협동로봇
설치장소가 좁아도, 프로그래밍언어에 능숙하지 않아도 쉽게 활용할 수 있습니다.
YH-O series
Collaborative Robot
O series
적재용량이 7~35kg인 공압내장 6축 협동로봇
공압내장형 협동로봇으로 산업/비산업 전분야에서 폭 넓게 사용할 수 있는 로봇으며 정밀제조, 스프레이 등 가혹하고 민감한 환경에 더 적합합니다.
– 일체화 모듈 채택으로 유지보수가 빠르고 편리함
– 속도와 정밀도가 향상됨
– 부하 자체 중량비 : 최대1:3:2
– 방수방진 : 최대 IP68
– 가볍고 유연함
– 설치 면적이 좁고 설치가 쉬움
– 표준화로 적용범위가 넓음
- YH-O7
- YH-O10
- YH-O20
- YH-O35
SPEC.
| 구분 | YH-O7 | YH-O10 | YH-O20 | YH-O35 | |
| 적재량(kg) | 7 | 10 | 20 | 35 | |
| 도달범위(mm) | 886.5 | 1300 | 1647 | 2100 | |
| 반복정밀도(mm) | ±0.02 | ±0.03 | ±0.05 | ±0.05 | |
| 설치면적(mm) | Ø170 | Ø218 | Ø255 | Ø500 | |
| 속도(m/s) | ≤3.0 | ≤4.0 | ≤4.2 | ≤4.2 | |
| 무게(kg) | 21.5 | 36 | 64 | 150 | |
| 케이블 길이(로봇암) | 5m | 5m | 5m | 5m | |
| 사용환경 | IP67(최고 IP68) 온도 0-50℃ 상대 습도 90%(비응축) | IP67(최고 IP68) 온도 0-50℃ 상대 습도 90%(비응축) | IP67(최고 IP68) 온도 0-50℃ 상대 습도 90%(비응축) | IP67(최고 IP68) 온도 0-50℃ 상대 습도 90%(비응축) |
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| 전력 소모량(W) | 200 | 500 | 1000 | 1800 | |
| 구동범위 | J1 | ±360° 237.6°/s | ±360° 178°/s | ±360° 148.7°/s | ±360° 148.7°/s |
| J2 | ±360° 237.6°/s | ±360° 178°/s | ±360° 148.7°/s | ±360° 148.7°/s | |
| J3 | ±360° 237.6°/s | ±360° 227.6°/s | ±360° 178°/s | ±360° 178°/s | |
| J4 | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | |
| J5 | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | |
| J6 | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | |
※ 성능 개선을 위해 일부사양이 변경될 수 있습니다.
Collaborative Robot
영현 협동로봇의 특징
설치장소가 좁아도, 프로그래밍언어에 능숙하지 않아도 쉽게 활용할 수 있는 협동로봇입니다.
설치 및 재배치
가볍고 컴팩트하여 좁은 공간에도 쉽게 설치
로봇을 설치하거나 재배치하는데 반나절이면 충분함
유연한 공정 실현
사람과 기계, 기계와 기계, 다중기계 협업 등 유연한 공정 실현으로 다양한 분야에서 쉽게 적용할 수 있음
고정밀도
1/1000초 수준의 시스템 응답속도
반복 위치결정 정확도 ±0.02mm까지 가능
쉽고 간단한 프로그래밍
30분이면 프로그래밍 방법을 숙달할 수 있고, 1시간이면 간단한 프로그래밍을 완료할 수 있음
프로그래밍 언어에 능숙하지 않아도 쉽게 로봇을 조작할 수 있음
시스템 개방성
다국어 환경, 다중 통신 프로토콜, 타사 플러그인과 연결
통신 프로토콜 : TCP/IP, Modbus-RTU/TCP, Profinet
인터페이스 : SDK(C/C++/C#/Lua/Python 개발 지원), API
Linux, Windows, ROS 로봇 운영체제 지원
모듈화
15분 이내에 빠른 해체 및 교체 가능
수리 및 유지보수가 빠르고 편리함
국내에서 관련 부품을 직접 생산하여 적기에 공급하는 시스템 구축
협동로봇은 안전한가?
영현로보틱스의 협동로봇으로 각종 안전 인증을 통과한 제품입니다.
- EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)
- CE
- NRTL
- KCs
- CR
- SEMI S2
- ISO/TS 15066:2016
- ISO 10218-1
- GBT 12642
- EN 61000-6-7:2015
- GB/T 36008-2018
- 청결도 5급
- 레벨 10 충돌 감지 및 센서 안전성 테스트
- 갑작스런 단전에도 로봇은 안전함
- 16개의 안전한 I/O 인터페이스가 제공되어 장애 시에도 안전기능이 유지됨
- 글로벌 로봇시장 점유률 2위의 기업과 기술제휴를 하고 있습니다.
(’22년 점유율 12.4%) - 세계 50개국 이상에서 사용 중입니다. (품질과 안전성 검증)
- 특허출원 : 150건
- 발명특허 : 36건
- 실용신안 : 99건
- S/W저작권 53건 등록
협동로봇에 적용된 기술력
영현 협동로봇은 글로벌 로봇시장 점유률 2위의 기술력으로 세계 50개 이상의 국가에서 활용되고 있는 로봇입니다.
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특허출원
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발명특허
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실용신안
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S/W저작권
협동로봇 궁금하신 점이 있다면?
영현로보틱스는 협동로봇의 생산과 실증연구, 응용로봇 개발에 주력하고 있습니다.
국내에 생산과 연구시설을 구축하고 협동로봇을 통해 기술혁신과 생산성 향상이 가능한 다양한 업종의 기업들과 다양한 방법으로 협력체계를 만들어 가고 있습니다.