Robot Parts
로봇 연구개발 및 제작에 필요한 다양 로봇 부품을 제작·공급하고 있습니다.
Robot Hands
RH56DFX 시리즈
RH56DFX 시리즈는 강력한 출력과 빠른 속도의 최적 조합을 구현한 휴머노이드 5지(五指) 다지 로봇 핸드입니다.
엄지 손가락은 1.5kg의 능동 출력, 나머지 4개 손가락은 각 1kg의 손끝 출력 힘을 제공하여 정밀하면서도 안정적인 파지 동작이 가능합니다.
절대 위치 센서와 힘(Force) 센서를 통합 적용하여 실시간 힘 피드백 제어를 제공하며, 전원 차단 시에도 위치를 유지하는 셀프 락(Self-locking) 기능으로 전원 재인가 시 별도의 위치 변경이나 재설정이 필요 없습니다.
[주요 특징]
– 강력한 그립력(Large Grip Force) : 높은 파지력을 기반으로 다양한 물체를 안정적으로 조작 가능
– 소형·경량 설계(Small Size & Light Weight) : 콤팩트한 구조로 다양한 로봇 시스템에 손쉽게 적용 가능
– 힘 센서 내장(Built-in Force Sensor) : 정밀한 파지 제어와 안전한 작업을 위한 실시간 힘 감지 기능 제공
| 항목 | RH56DFX-2L / 2R (손목 미포함) | RH56DFXW-2L / 2R (손목 포함) |
|---|---|---|
| 모델 | RH56DFX-2L (Left hand model) RH56DFX-2R (Right hand model) 좌측 손 / 우측 손 | RH56DFXW-2L (Left hand model) RH56DFXW-2R (Right hand model) 좌측 손 / 우측 손 |
| 손목 | 없음 | 포함 |
| 제어인터페이스 | RS485 | RS485 |
| 자유도(DOF) | 6 | 6 + 2 |
| 관절수 | 12 | 12 |
| 무게 | 540g | 650g |
| 동작 전압 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 대기전류 | 0.09 A | 0.1 A |
| 최대전류 | 2 A | 2 A |
| 반복 정밀도 | ±0.20 mm | ±0.20 mm |
| 손가락 끝 힘 | 15 N | 15 N |
| 엄지 손가락 끝 힘 | 10 N | 10 N |
| 힘 해상도 | 0.50 N | 0.50 N |
| 엄지 측면 회전 범위 | > 65° | > 65° |
| 엄지 측면 회전 속도 | 107°/s | 107°/s |
| 엄지 굽힘 속도 | 70°/s | 70°/s |
| 4손가락 굽힘 속도 | 260°/s | 260°/s |
| 손목 Yaw 회전 | 해당 없음 | ±27° |
| 손목 Pitch 회전 | 해당 없음 | ±22° |
| 손목 허용 하중 토크 | 해당 없음 | 2 Nm (손 무게 제외) |
RH56BFX 시리즈
RH56BFX 시리즈는 “피아노 핸드(Piano Hand)”로 불릴 만큼 탁월한 속도를 자랑하는 고속형 다지(多指) 로봇 핸드입니다.
4개의 손가락은 최대 570°/초의 굽힘 속도를 구현하여,비전 기반 가위바위보 게임에서 인간을 상대로 100% 승률을 기록할 수 있는 수준의초고속 반응 성능을 제공합니다.
절대 위치 센서와 힘(Force) 센서를 내장하여 실시간 힘 피드백 제어가 가능하며,전원 차단 시에도 자동으로 위치를 유지하는 셀프 락(Self-locking)기능을 통해전원 재인가 시 별도의 위치 보정이 필요 없습니다.
[주요 특징]
– 고속 동작 성능 (High Moving Speed) : 손가락의 초고속 반복 동작이 가능하여 정밀하고 민첩한 작업 수행에 적합
– 소형·경량 설계(Small Size & Light Weight) : 콤팩트한 구조로 다양한 로봇 플랫폼에 손쉽게 적용 가능
– 힘 센서 내장(Built-in Force Sensor) : 정밀한 파지 제어와 안전한 작업을 위한 실시간 힘 감지 기능 제공
| 항목 | RH56BFX-2L / 2R (손목 미포함) | RH56BFXW-2L / 2R (손목 포함) |
|---|---|---|
| 모델 | RH56BFX-2L (Left hand model) RH56BFX-2R (Right hand model) 좌측 손 / 우측 손 | RH56BFXW-2L (Left hand model) RH56BFXW-2R (Right hand model) 좌측 손 / 우측 손 |
| 손목 | 없음 | 포함 |
| 제어인터페이스 | RS485 | RS485 |
| 자유도(DOF) | 6 | 6 + 2 |
| 관절수 | 12 | 12 |
| 무게 | 540g | 650g |
| 동작 전압 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 대기전류 | 0.09 A | 0.1 A |
| 최대전류 | 2 A | 2 A |
| 반복 정밀도 | ±0.20 mm | ±0.20 mm |
| 손가락 끝 힘 | 6 N | 6 N |
| 엄지 손가락 끝 힘 | 4 N | 4 N |
| 힘 해상도 | 0.50 N | 0.50 N |
| 엄지 측면 회전 범위 | > 65° | > 65° |
| 엄지 측면 회전 속도 | 235°/s | 235°/s |
| 엄지 굽힘 속도 | 150°/s | 150°/s |
| 4손가락 굽힘 속도 | 570°/s | 570°/s |
| 손목 Yaw 회전 | 해당 없음 | ±27° |
| 손목 Pitch 회전 | 해당 없음 | ±22° |
| 손목 허용 하중 토크 | 해당 없음 | 2 Nm (손 무게 제외) |
RH56E2 시리즈
기존의 힘(Force) 센서를 기반으로, 손바닥 전체에 촉각 센서 어레이(Tactile Sensor Array)를 통합 적용하였습니다.
본 업그레이드를 통해 국소적인 촉각 데이터를 실시간으로 획득할 수 있으며, 작업 정밀도가 대폭 향상되었습니다.
손끝 기준 최대 3kg의 출력 힘과 사람 손과 유사한 파지 능력을 제공합니다.
[주요 특징]
– 정확한 실시간 촉각 인식
– 수작업에 필적하는 강력한 그립력
– 전원 차단 시에도 안정적이고 신뢰성 있는 셀프 락(Self-locking) 기능
| 모델 0-CAN, 2-RS485 T1 – 저항형(Resistance) T2– 정전용량형(Capacitance) | RH56E2-0R-T1(오른손모델) RH56E2-0L-T1(왼손모델) RH56E2-2R-T1(오른손모델) RH56E2-2L-T1(왼손모델) | RH56E2-0R-T1(오른손모델) RH56E2-0L-T1(왼손모델) RH56E2-2R-T1(오른손모델) RH56E2-2L-T1(왼손모델) |
|---|---|---|
| 제어 인터페이스 | RS485, CAN, Modbus TCP | RS485, CAN, Modbus TCP |
| 자유도 | 6 | 6 |
| 관절 수 | 12 | 12 |
| 무게 | 790g ±10g | 790g ±10g |
| 동작 전압 | 24V ±10% | 24V ±10% |
| 대기 전류 | 0.25A | 0.25A |
| 최대 전류 | 4A | 4A |
| 반복 정밀도 | ±0.20mm | ±0.20mm |
| 손끝 출력 힘 | 30N | 30N |
| 엄지 손끝 출력 힘 | 28N | 28N |
| 힘 해상도 | ±0.05N | ±0.05N |
| 엄지 측면 회전 범위 | 75° ~ 170° | 75° ~ 170° |
| 엄지 측면 회전 속도 | >130°/s | >130°/s |
| 엄지 굽힘 속도 | >130°/s | >130°/s |
| 4 손가락 굽힙속도 | >200°/s | >200°/s |
| 촉각 센서 측정 범위 | 0 ~ 30N | 0 ~ 20N |
| 촉각 센서 정확도 | ≤5% FS | ≤5% FS |
| 촉각 센서 개수 | 17 | 5 |
| 손 닫힘 시간 | 0.8s | 0.8s |
Distribution of tactile sensors
| 모델 0-CAN, 2-RS485 (촉각 센서 미적용) | RH56E2-0L(왼손 모델) RH56E2-2L(왼손 모델) | RH56E2-0R(오른손 모델) RH56E2-2R(오른손 모델) |
|---|---|---|
| 제어 인터페이스 | RS485, CAN, Modbus TCP | RS485, CAN, Modbus TCP |
| 자유도 | 6 | 6 |
| 관절 수 | 12 | 12 |
| 무게 | 770g ±10g | 770g ±10g |
| 동작 전압 | 24V ±10% | 24V ±10% |
| 대기 전류 | 0.2A | 0.2A |
| 최대 전류 | 4A | 4A |
| 반복 정밀도 | ±0.20mm | ±0.20mm |
| 손끝 출력 힘 | 30N | 30N |
| 엄지 손끝 출력 힘 | 28N | 28N |
| 힘 해상도 | ±0.05N | ±0.05N |
| 엄지 측면 회전 범위 | 75° ~ 170° | 75° ~ 170° |
| 엄지 측면 회전 속도 | >130°/s | >130°/s |
| 엄지 굽힘 속도 | >130°/s | >130°/s |
| 4 손가락 굽힙속도 | >200°/s | >200°/s |
| 손 닫힘 시간 | 0.8s | 0.8s |
휴머노이드
로봇
로봇
Robot Hand YH56DFX
무인 실험실,
교육
교육
Robot Hand YH56DFX
공정
자동화
자동화
Robot Hand YH56DFX
무인
판매점
판매점
Robot Hand YH56DFX
노인 및
장애인 지원
장애인 지원
Robot Hand YH56DFX
특수
산업분야
산업분야
Robot Hand YH56DFX
YH-HAND A001
Robot Hand
| 구분 | 측량위치 | 매개변수 | |
|---|---|---|---|
| 무게 | 무게(회전 손목 포함) | 기본 핸드/강화형 | 480g ±5g/535 ±5g |
| 작은 핸드 | 440g ±5g | ||
| 힘(매개변수 범용) | 손가락 열고 닫는 최대 속도 | 1.0초 | |
| 손가락 닫고 열는 최대 속도 | 1.0초 | ||
| 검지 손가락 최대 추력 | ≥0.45kgf | ||
| 엄지 손가락 최대 추력 | ≥1.1kgf | ||
| 2~3개 손가락 최대 잡는 힘 | ≥1.1kgf | ||
| 핸드 최대 하중 | 30kg | ||
| 외손가락 최대 하중(굽힐때) | 6kg | ||
| 외손가락 최대 하중(폈을때) | 5kg | ||
| 전원공급 | 입력 전압 | DC6.5V-DC8.4V | |
| 정격 전류 | 0.15A (@7.2V) | ||
| 최대 전류값 | 6.00A (@7.2V | ||
∗ spec. table은 pc(desktop or laptop)에서 최적화 되어 표현 됩니다.