휴머노이드 로봇
지속적인 연구개발을 통해 혁신적인 제품을 만들겠습니다.
Composite Collaboration AMR
WAR100SL
– 전격하중 : 100kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±10mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 6시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 구분 | WAR100SL |
|---|---|
| 내비게이션 모드 | LiDAR SLAM 내비게이션 |
| 구동 방식 | 듀얼 휠 차동 구동 |
| 외형 치수(L×W×H) | 890×712×800mm (범퍼 스트립 포함) |
| 중량(배터리 포함) | 185kg (±10kg) |
| 최대 적재 하중 | 100kg |
| 네트워크 | Ethernet / Wi‑Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 사용 온·습도 범위 | 온도 0~50℃ / 습도 10~90%, 결로 없음 |
| IP 등급 | IP20 |
| 위치 정확도 | ±10mm |
| 각도 정확도 | ±1° |
| 최대 주행 속도 | ≤1.5 m/s (조절 가능) |
| 배터리 용량 | 48V / 40Ah 리튬인산철 |
| 연속 운전 시간 | 6시간 |
| 충전 시간(10~80%) | ≤2시간 |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 |
| 배터리 수명 | 1500 사이클, 용량 ≥80% |
| LiDAR 수량 | 2 |
| 비상 정지 버튼 | 지원 |
| 스피커 | 지원 |
| 상태 표시등 | 지원 |
| 범퍼 스트립 | 지원 |
| 기본 기능 | 지원 |
| Wi‑Fi 로밍 | 지원 |
| 자동 충전 | 지원 |
| 선반 인식 기능 | 지원 |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 옵션 |
WAR300B
– 전격하중 : 300kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±10mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 6시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 구분 | WAR300B |
|---|---|
| 내비게이션 모드 | LiDAR SLAM 내비게이션 |
| 구동 방식 | 더블 휠 차동 구동 |
| 외형 치수(L×W×H) | 792×620×874mm (범퍼 스트립 포함) |
| 중량(배터리 포함) | 150kg ±10kg |
| 최대 적재 하중 | 300kg |
| 네트워크 | Ethernet / Wi‑Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 사용 온·습도 범위 | 온도 0~50℃ / 습도 10~90%, 결로 없음 |
| IP 등급 | IP20 |
| 위치 정확도 | ±10mm |
| 각도 정확도 | ±1° |
| 최대 주행 속도 | ≤1.5 m/s |
| 배터리 용량 | 48V / 68Ah 리튬인산철 |
| 연속 운전 시간 | 6시간 |
| 충전 시간(10~80%) | ≤2시간 |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 |
| 배터리 수명 | 1500 사이클, 잔존 용량 ≥80% |
| LiDAR 수량 | 2 |
| 비상 정지 버튼 | 지원 |
| 스피커 | 지원 |
| 상태 표시등 | 지원 |
| 범퍼 스트립 | 지원 |
| 기본 기능 | 지도 편집, 위치 지정, 내비게이션 |
| Wi‑Fi 로밍 | 지원 |
| 자동 충전 | 지원 |
| 선반 인식 기능 | 지원 |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 선택 사양 |
WAR300J
– 전격하중 : 300kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±10mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 6시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 구분 | WAR300J |
|---|---|
| 내비게이션 모드 | LiDAR SLAM 내비게이션 |
| 구동 방식 | 이중 휠 차동 구동 |
| 외형 치수(L×W×H) | 792×580×650mm (범퍼 스트립 포함) |
| 중량(배터리 포함) | 150kg ±10kg |
| 최대 적재 하중 | 300kg |
| 네트워크 | Ethernet / Wi‑Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 사용 온·습도 범위 | 온도 0~50℃ / 습도 10~90%, 결로 없음 |
| IP 등급 | IP20 |
| 위치 정확도 | ±10mm |
| 각도 정확도 | ±1° |
| 최대 주행 속도 | ≤1.5 m/s |
| 배터리 용량 | 48V / 40Ah 리튬인산철 |
| 연속 운전 시간 | 6시간 |
| 충전 시간(10~80%) | ≤2시간 |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 |
| 배터리 수명 | 1500 사이클, 용량 80% 이상 |
| LiDAR 수량 | 2 |
| 비상 정지 버튼 | 지원 |
| 스피커 | 지원 |
| 상태 표시등 | 지원 |
| 범퍼 스트립 | 지원 |
| 기본 기능 | 지도 편집, 위치 지정, 내비게이션 |
| Wi‑Fi 로밍 | 지원 |
| 자동 충전 | 지원 |
| 선반 인식 기능 | 지원 |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 선택 사양 |
WAR350SL
– 전격하중 : 350kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±10mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 6시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 구분 | WAR350SL |
|---|---|
| 내비게이션 모드 | LiDAR SLAM 내비게이션 |
| 구동 방식 | 이중 휠 차동 구동 |
| 외형 치수(L×W×H) | 1130×730×1000mm (범퍼 포함) |
| 중량(배터리 포함) | 300 kg (±10 kg) |
| 최대 적재 하중 | 350 kg |
| 네트워크 | Ethernet / Wi‑Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 사용 온·습도 범위 | 온도: 0~50℃ / 습도: 10~90%, 결로 없음 |
| IP 등급 | IP20 |
| 위치 정확도 | ±10 mm |
| 각도 정확도 | ±1° |
| 최대 주행 속도 | ≤1.5 m/s |
| 배터리 용량 | 48V / 40Ah 리튬인산철 배터리 |
| 연속 운전 시간 | 약 6시간 |
| 충전 시간(10~80%) | ≤2시간 |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 |
| 배터리 수명 | 1500회 충전, 용량 80% 이상 |
| LiDAR 수량 | 2 |
| 비상 정지 버튼 | 지원 |
| 스피커 | 지원 |
| 상태 표시등 | 지원 |
| 범퍼 스트립 | 지원 |
| 기본 기능 | 지도 편집, 모델 편집, 위치 인식 및 내비게이션, 차동 구동 모션 모델, API 인터페이스 |
| Wi‑Fi 로밍 | 지원 |
| 자동 충전 | 지원 |
| 선반 인식 기능 | 지원 |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 선택 사항 |
WAR600B
– 전격하중 : 600kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±10mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 6시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 구분 | WAR600B |
|---|---|
| 내비게이션 방식 | LiDAR SLAM 내비게이션 |
| 구동 방식 | 이중 휠 차동 구동 |
| 크기(L×W×H) | 890×712×630mm (범퍼 포함) |
| 중량(배터리 포함) | 220kg (±10kg) |
| 최대 적재 하중 | 600kg |
| 네트워크 | Ethernet / Wi‑Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 동작 온·습도 범위 | 온도 0~50℃ / 습도 10~90%, 결로 없음 |
| IP 등급 | IP20 |
| 내비게이션 위치 정확도 | ±10mm |
| 내비게이션 각도 정확도 | ±1° |
| 주행 속도 | ≤1.5 m/s |
| 배터리 용량 | 48V / 40Ah (리튬인산철) |
| 연속 운행 시간 | 6시간 |
| 충전 시간(10~80%) | ≤2시간 |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 |
| 배터리 수명 | 1500회 충·방전, 용량 80% 유지 |
| LiDAR 수량 | 2 |
| 비상 정지 버튼 | 지원 |
| 스피커 | 지원 |
| 상태 표시등 | 지원 |
| 범퍼 스트립 | 지원 |
| 기본 기능 | 지원 |
| Wi‑Fi 로밍 | 지원 |
| 자동 충전 | 지원 |
| 선반 인식 기능 | 지원 |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 선택 사항 |
WAR600DS
– 전격하중 : 600kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±10mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 6시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 구분 | WAR600DS |
|---|---|
| 내비게이션 방식 | LiDAR SLAM 내비게이션 |
| 구동 방식 | 더블 스티어링 휠 |
| 크기(L×W×H) | 1235×835×475mm (범퍼 포함) |
| 중량(배터리 포함) | 200kg ±10kg |
| 최대 적재 하중 | 600kg |
| 네트워크 | Ethernet / Wi‑Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 동작 온·습도 범위 | 온도 0~50℃ / 습도 10~90%, 결로 없음 |
| IP 등급 | IP20 |
| 내비게이션 위치 정확도 | ±10mm |
| 내비게이션 각도 정확도 | ±1° |
| 주행 속도 | ≤ 1.5 m/s |
| 배터리 용량 | 48V / 40Ah (리튬인산철) |
| 연속 운행 시간 | 6시간 |
| 충전 시간(10~80%) | ≤ 2시간 |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 |
| 배터리 수명 | 1500회 이상, 용량 80% 유지 |
| LiDAR 수량 | 2 |
| 비상 정지 버튼 | 지원 |
| 스피커 | 지원 |
| 상태 표시등 | 지원 |
| 범퍼 스트립 | 지원 |
| 기본 기능 | 지원 |
| Wi‑Fi 로밍 | 지원 |
| 자동 충전 | 지원 |
| 선반 인식 기능 | 지원 |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 옵션 |
WAR2000DS
– 전격하중 : 2000kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±10mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 8시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 구분 | WAR2000DS |
|---|---|
| 내비게이션 방식 | LiDAR SLAM |
| 구동 방식 | 이중 조향 휠 구동(전방향) |
| 크기(L×W×H) | 2720×1520×1560mm (범퍼 스트립 포함) |
| 중량(배터리 포함) | 850kg (±10kg) |
| 최대 적재 하중 | 500kg |
| 네트워크 | Ethernet / Wi‑Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 동작 온·습도 범위 | 온도: 0~50℃ / 습도: 10~90% (결로 없음) |
| IP 등급 | IP20 |
| 내비게이션 위치 정확도 | ±10 mm |
| 내비게이션 각도 정확도 | ±1° |
| 주행 속도 | ≤ 1.5 m/s |
| 배터리 용량 | 48V / 210Ah 리튬인산철(LiFePO4) |
| 연속 운행 시간 | 8시간 |
| 충전 시간(10~80%) | ≤ 2시간 |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 |
| 배터리 수명 | 1500 사이클, 용량 ≥80% |
| LiDAR 수량 | 2 |
| 비상 정지 버튼 | 지원 |
| 스피커 | 지원 |
| 상태 표시등 | 지원 |
| 범퍼 스트립 | 지원 |
| 기본 기능 | 지도 편집, 모델 편집, 위치 결정 및 내비게이션, 차동 구동 기본 모션, API 인터페이스 |
| Wi‑Fi 로밍 | 지원 |
| 자동 충전 | 지원 |
| 선반 인식 기능 | 지원 |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 옵션 |
주석 및 참고사항
- 본 장비는 실내용 운송을 목적으로 설계되었으며, 실외 환경 사용은 권장되지 않습니다.
- 노면은 평탄하고 청결하며 큰 요철이 없어야 합니다. 경사 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°. 로봇은 경사로, 계단, 틈(gap)에서는 정지 또는 회전하지 못할 수 있으나, 직각으로 빠르게 통과는 가능합니다.
- 내비게이션 정확도는 일반적으로 로봇이 목표 지점으로 반복 이동할 때의 위치 재현 정확도를 의미합니다. LiDAR가 스캔하는 환경이 비교적 안정적일 경우(변화율 <30%), 고정 방향에서 목표 지점까지의 반복 정확도는 기대값에 도달할 수 있습니다. 로봇이 가상 경로를 따라 주행할 경우 경로에 맞춰 주행하지만, 경로 재현성까지 보장하지는 않습니다. 즉, 지점 정확도는 보장하나 내비게이션 경로의 정확도는 보장하지 않습니다. 로봇이 지원하는 최소 위치 간격은 1cm입니다.
- 기본 기능에는 맵 편집, 모델 편집, 위치 인식 및 내비게이션, 기본 주행 모델(차동 방식), API 인터페이스 등이 포함됩니다.