휴머노이드 로봇
지속적인 연구개발을 통해 혁신적인 제품을 만들겠습니다.
Under Drive Lifting AMR_W6
W6-600MB
– 전격하중 : 600kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±10mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 8시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | LiDAR SLAM |
| 구동 방식 | 더블 조향 휠 구동 | |
| 외형 크기 (L×W×H) | 1680 × 680 × 380 mm (범퍼 포함) | |
| 중량 (배터리 포함) | 280 kg (±10 kg) | |
| 최대 적재 하중 | 600 kg | |
| 차체 지상고 | 30 mm | |
| 통신 방식 | Ethernet / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온도 / 습도 | 온도 0~50℃ / 습도 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 능력 (경사/턱/간격) | ≤5% / 5 mm / 30 mm |
| 위치 정확도 | ±10 mm | |
| 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도 | ≤1.5 m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 48 V / 96 Ah 리튬인산철(LiFePO4) |
| 연속 운행 시간 | 8 시간 | |
| 충전 시간 (10~80%) | ≤2 시간 | |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 | |
| 배터리 수명 | 1500 회 이상 (용량 80% 유지) | |
| 안전 보호 | LiDAR 수량 | 2 개 |
| 적재 감지 | 미지원 | |
| 비상 정지 스위치 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 조명 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지도 생성/편집, 위치 지정 및 내비게이션, 차동 구동 모션 모델, API 인터페이스 |
| Wi-Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 | 지원 | |
| 선반 인식 기능 | 지원 | |
| 태그 추종 기능 | 미지원 |
W6-600DS
– 전격하중 : 600kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±10mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : 60±2mm
– 지구력 : 8시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | LiDAR SLAM |
| 구동 방식 | 더블 스티어링 휠 구동 | |
| 외형 크기 (L×W×H) | 1276 × 540 × 360 mm (범퍼 포함) | |
| 중량 (배터리 포함) | 320 kg (±10 kg) | |
| 최대 적재 하중 | 600 kg | |
| 차체 지상고 | 30 mm | |
| 최대 리프팅 높이 | 50 mm | |
| 리프팅 시간 | 8 ±0.5 초 | |
| 통신 방식 | Ethernet / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온도 / 습도 | 온도 0~50℃ / 습도 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 능력 (경사/턱/간격) | ≤5% / 5 mm / 30 mm |
| 위치 정확도 | ±10 mm | |
| 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도 | ≤1.2 m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 48 V / 30 Ah 리튬인산철(LiFePO4) |
| 연속 운행 시간 | 8 시간 | |
| 충전 시간 (10~80%) | ≤2 시간 | |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 | |
| 배터리 수명 | 1500 회 이상 (용량 80% 유지) | |
| 안전 보호 | LiDAR 수량 | 2 개 |
| 비상 정지 버튼 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 조명 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지도 생성/편집, 위치 지정 및 내비게이션, 차동 구동 모션 모델, API 인터페이스 |
| Wi-Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 | 지원 | |
| 선반 인식 기능 | 지원 | |
| 팔로우 기능 | 미지원 | |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 옵션 |
W6-2000MB
– 전격하중 : 2000kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±10mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 6시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | LiDAR SLAM |
| 구동 방식 | 더블 조향 휠 구동 (전방향 주행) | |
| 외형 크기 (L×W×H) | 1980 × 980 × 510 mm (범퍼 포함) | |
| 중량 (배터리 포함) | 700 kg (±20 kg) | |
| 최대 적재 하중 | 2000 kg | |
| 차체 지상고 | 30 mm | |
| 통신 방식 | Ethernet / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온도 / 습도 | 온도 0~50℃ / 습도 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 능력 (경사/턱/간격) | ≤5% / 5 mm / 30 mm |
| 위치 정확도 | ±10 mm | |
| 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도 | ≤1.2 m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 48 V / 105 Ah 리튬인산철(LiFePO4) |
| 연속 운행 시간 | 6 시간 | |
| 충전 시간 (10~80%) | ≤2 시간 | |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 | |
| 배터리 수명 | 1500 회 이상 (용량 80% 유지) | |
| 안전 보호 | LiDAR 수량 | 2 개 |
| 비상 정지 스위치 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 조명 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지도 생성/편집, 위치 지정 및 내비게이션, 차동 구동 모션 모델, API 인터페이스 |
| Wi-Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 기능 | 지원 | |
| 선반 인식 기능 | 지원 | |
| 태그 추종 기능 | 미지원 | |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 옵션 |
W6-2000DS
– 전격하중 : 2000kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±10mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : 60±2mm
– 지구력 : 6시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | LiDAR SLAM 내비게이션 |
| 구동 방식 | 더블 조향 휠 구동 (전방향 주행) | |
| 외형 크기 (L×W×H) | 1980 × 980 × 510 mm (범퍼 포함) | |
| 중량 (배터리 포함) | 700 kg (±20 kg) | |
| 최대 적재 하중 | 2000 kg | |
| 차체 지상고 | 30 mm | |
| 최대 리프팅 높이 | 700 mm | |
| 리프팅 시간 | 15 ±0.5 초 | |
| 통신 방식 | Ethernet / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온도 | 0~50℃ | |
| 동작 습도 | 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 능력 (경사/턱/간격) | ≤5% / 5 mm / 30 mm |
| 위치 정확도 | ±10 mm | |
| 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도 | ≤1.2 m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 사양 | 48 V / 105 Ah 리튬인산철(LiFePO4) |
| 연속 운행 시간 | ≥6 시간 | |
| 충전 시간 (10~80%) | ≤3 시간 | |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 충전 | |
| 배터리 수명 | 1500 회 이상 (용량 80% 유지) | |
| 안전 보호 | LiDAR 수량 | 2 개 |
| 비상 정지 버튼 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 상태 표시등 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지도 생성/편집, 위치 지정 및 내비게이션, 차동 구동 모션 모델, API 인터페이스 |
| Wi-Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 | 지원 | |
| 선반 인식 기능 | 지원 | |
| 팔로우 기능 | 미지원 | |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 옵션 |
W6-3000MB
– 전격하중 : 3000kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±10mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 6시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | LiDAR SLAM |
| 구동 방식 | 더블 조향 휠 구동 (전방향 주행) | |
| 외형 크기 (L×W×H) | 1430 × 1070 × 510 mm (범퍼 포함) | |
| 중량 (배터리 포함) | 850 kg (±20 kg) | |
| 최대 적재 하중 | 3000 kg | |
| 차체 지상고 | 30 mm | |
| 통신 방식 | Ethernet / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온도 / 습도 | 온도 0~50℃ / 습도 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 능력 (경사/턱/간격) | ≤5% / 5 mm / 30 mm |
| 위치 정확도 | ±10 mm | |
| 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도 | ≤1.2 m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 48 V / 105 Ah LiFePO4 |
| 연속 운행 시간 | 6 시간 | |
| 충전 시간 (10~80%) | ≤2 시간 | |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 | |
| 배터리 수명 | 1500 회 이상 (용량 80% 유지) | |
| 안전 보호 | LiDAR 수량 | 2 개 |
| 비상 정지 스위치 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 조명 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지도 생성/편집, 위치 지정 및 내비게이션, 차동 구동 모션 모델, API 인터페이스 |
| Wi-Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 기능 | 지원 | |
| 선반 인식 기능 | 지원 | |
| 태그 추종 기능 | 미지원 | |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 옵션 |
W6-3000DS
– 전격하중 : 3000kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±10mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : 60±2mm
– 지구력 : 6시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | LiDAR SLAM |
| 구동 방식 | 더블 스티어링 휠 (전방향 주행) | |
| 크기(L×W×H) | 1430mm × 1070mm × 510mm (범퍼 스트립 제외) | |
| 중량(배터리 포함) | 850kg (±20kg) | |
| 최대 적재 하중 | 3000kg | |
| 지상고 | 30mm | |
| 최대 리프팅 스트로크 | 140mm | |
| 리프팅 시간 | 15 ±0.5초 | |
| 네트워크 | Ethernet / Wi-Fi / 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온·습도 범위 | 온도: 0~50℃ / 습도: 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 가능 경사/단차 | ≤5% / ≤5mm / ≤30mm |
| 위치 정확도 | ±10mm | |
| 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도(조절 가능) | ≤1.2m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 48V / 105Ah LiFePO4 |
| 충전 시간(10~80%) | ≤2시간 | |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 | |
| 연속 운용 시간 | 6시간 | |
| 배터리 수명 | 1500회 (용량 ≥80%) | |
| 안전 보호 | LiDAR 수 | 2 |
| 비상 정지 스위치 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 주변 조명 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지원 |
| Wi-Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 기능 | 지원 | |
| 랙/선반 인식 기능 | 지원 | |
| 팔로우 기능 | 미지원 | |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 선택 사양 |
W6-5000MB
– 전격하중 : 5000kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±5mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 6시간
– 충전시간 : ≤2.5시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | LiDAR SLAM |
| 구동 방식 | 더블 스티어링 휠 (전방향 주행) | |
| 크기(L×W×H) | 2470mm × 1520mm × 450mm (범퍼 스트립 제외) | |
| 중량(배터리 포함) | 1100kg (±20kg) | |
| 최대 적재 하중 | 5000kg | |
| 지상고 | 25mm | |
| 네트워크 | Ethernet / Wi‑Fi / 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온·습도 범위 | 온도: 0~50℃ / 습도: 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 가능 경사/단차 | ≤5% / ≤5mm / ≤30mm |
| 위치 정확도 | ±10mm | |
| 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도(조절 가능) | ≤0.75m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 48V / 120Ah LiFePO4 |
| 연속 운용 시간 | 6시간 | |
| 충전 시간(10~80%) | ≤2.5시간 | |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 | |
| 배터리 수명 | 1500회 (용량 ≥80%) | |
| 안전 보호 | LiDAR 수 | 2 |
| 비상 정지 버튼 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 주변 조명 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지원 |
| Wi‑Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 | 지원 | |
| 랙 인식 기능 | 지원 | |
| 태그 추종 기능 | 미지원 | |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 선택 사양 |
W6-5000DS
– 전격하중 : 5000kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±10mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : 60±2mm
– 지구력 : 6시간
– 충전시간 : ≤2.5시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | LiDAR SLAM |
| 구동 방식 | 더블 조향 휠 구동 (전방향 주행) | |
| 외형 크기 (L×W×H) | 2470 × 1520 × 450 mm (범퍼 포함) | |
| 중량 (배터리 포함) | 1100 kg (±20 kg) | |
| 최대 적재 하중 | 5000 kg | |
| 차체 지상고 | 25 mm | |
| 최대 잭킹 높이 | 110 ±2 mm | |
| 잭킹 시간 | 8 ±0.5 초 | |
| 통신 방식 | Ethernet / Wi‑Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온도 / 습도 | 온도 0~50℃ / 습도 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 능력 (경사/턱/간격) | ≤5% / 5 mm / 30 mm |
| 위치 정확도 | ±10 mm | |
| 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도 (무부하/부하) | ≤1.2 m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 48 V / 120 Ah LiFePO4 |
| 연속 운행 시간 | 6 시간 | |
| 충전 시간 (10~80%) | ≤2.5 시간 | |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 | |
| 배터리 수명 | 1500 회 이상 (용량 80% 유지) | |
| 안전 보호 | LiDAR 수량 | 2 개 |
| 비상 정지 스위치 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 조명 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지도 생성/편집, 위치 지정 및 내비게이션, 차동 구동 모델, API 인터페이스 |
| Wi‑Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 기능 | 지원 | |
| 선반 인식 기능 | 지원 | |
| 팔로우 기능 | 미지원 | |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 옵션 |
주석 및 참고사항
- 본 장비는 실내용 운송을 목적으로 설계되었으며, 실외 환경 사용은 권장되지 않습니다.
- 노면은 평탄하고 청결하며 큰 요철이 없어야 합니다. 경사 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°. 로봇은 경사로, 계단, 틈(gap)에서는 정지 또는 회전하지 못할 수 있으나, 직각으로 빠르게 통과는 가능합니다.
- 내비게이션 정확도는 일반적으로 로봇이 목표 지점으로 반복 이동할 때의 위치 재현 정확도를 의미합니다. LiDAR가 스캔하는 환경이 비교적 안정적일 경우(변화율 <30%), 고정 방향에서 목표 지점까지의 반복 정확도는 기대값에 도달할 수 있습니다. 로봇이 가상 경로를 따라 주행할 경우 경로에 맞춰 주행하지만, 경로 재현성까지 보장하지는 않습니다. 즉, 지점 정확도는 보장하나 내비게이션 경로의 정확도는 보장하지 않습니다. 로봇이 지원하는 최소 위치 간격은 1cm입니다.
- 기본 기능에는 맵 편집, 모델 편집, 위치 인식 및 내비게이션, 기본 주행 모델(차동 방식), API 인터페이스 등이 포함됩니다.