협동로봇

설치장소가 좁아도, 프로그래밍언어에 능숙하지 않아도 쉽게 활용할 수 있습니다.

line

YH-S series

Heavy payload robot

S series

적재용량이 20~60kg인 5, 6축 협동로봇으로 무거운 기반하중을 필요로 하는 다양한 산업현장에서 생산효율을 높이고 저비용 제조 시스템을 구현하는데 효과적인 로봇입니다.

  • YH-S20
  • YH-S30
  • YH-S40
  • YH-S50
  • YH-S60

SPEC.

구분YH-S20YH-S30YH-S40YH-S50YH-S60
중량64kg93kg89kg165kg151kg
가반하중20kg30kg40kg50kg60kg
작업반경1700mm1800mm2000mm2000mm2000mm
관절 가동 범위J1、J4、J5、J6：±360°
J2：-190° -10°
J3：±168°		J1、J4、J5、J6：±360°
J2：-190° -10°
J3：±168°		J1、J4、J5：±360°
J2：-190° -10°
J3：±160°		J1、J4、J5、J6：±360°
J2：-190° -10°
J3：±160°		J1、J4、J5：±360°
J2：-190° -10°
J3：±160°
툴 속도3.5m/s3.7m/s3.7m/s6.4m/s6.4m/s
반복 정밀도±0.05mm±0.05mm±0.05mm±0.1mm±0.1mm
관절 속도J1、J2, J3 : 120°/s
J4、J5：180°/s
J6：224°/s		J1、J4、J5：180°/s
J2、J3：120°/s
J6：224°/s		J1、J4：180°/s
J2、J3：120°/s
J5：224°/s		J1、J4、J5：180°/s
J2、J3：120°/s
J6：224°/s		J1、J4：180°/s
J2、J3：120°/s
J5：224°/s
자유도66565
엔드 I/O포트Digital input: 3, digital output: 3, analogue input: 2
컨트롤 박스 I/O 포트Digital input: 16, digital output: 16, analogue input: 2, analogue output: 2
I/O 전원24V 2A24V 2A24V 2A24V 2A24V 2A
통신TCP/IP，ModbusTCP/IP，ModbusTCP/IP，ModbusTCP/IP，ModbusTCP/IP，Modbus
ProgrammingGraphical programming, remote call interface
IP 등급IP54IP54IP54IP54IP54
재질알루미늄 합금알루미늄 합금알루미늄 합금알루미늄 합금알루미늄 합금
동작 온도0-45°C0-45°C0-45°C0-45°C0-45°C
입력 전원200-240V AC, 50-60Hz200-240V AC, 50-60Hz200-240V AC, 50-60Hz200-240V AC, 50-60Hz200-240V AC, 50-60Hz
케이블Cable to the control box: 5m, cable to the teach pendant: 5m

※ 성능 개선을 위해 일부사양이 변경될 수 있습니다.

Standard Control Box

외형 치수445.2 ×237 ×(330+90)mm
스탠드 높이90mm
중량18KG(2KW)
입력 전원48V DC
동작 온도0~50℃
동작 습도90% relative humidity (non-condensing)
IP 등급90% relative humidity (non-condensing)

Mini Control Box (Optional)

외형 치수348×221.5×76.5(mm)
스탠드 높이90mm
입력 전원DC30~60 V
제어 전원DC 24 V
입출력 포트Inputs 8 ,Outputs 8
IP 등급IP20
통신 방식TCP/IP, ModbusTCP

Teach pendant

외형 치수290x234x108(mm)
중량2.5kg
화면 크기11"
해상도1920x1200
비상정지 버튼1
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