Robot Parts
로봇 연구개발 및 제작에 필요한 다양 로봇 부품을 제작·공급하고 있습니다.
로봇 부품
로봇 관절 모듈
Robot Joint Module
– YH-PRO시리즈
– YH-PRO-S시리즈
– YH-NH시리즈
YH-PRO-S시리즈
• 견고성 & 하이사이클 수명
• 높은 토크 밀도, 낮은 코강 토크
• 방수, 방진, 방폭
• 저소음, 고정밀
• 중공 샤프트
YH-PRO-S시리즈
• 작은 체적, 가벼운 무게
• 방수, 방진, 방폭
• 중공 샤프트
• 빠른 반응
• 높은 부하율
YH-PRO-S시리즈
• 일체화 관절, 높은 통합성
• 방수, 방진
• 안정한 기능, 높은 견고성
• 높은 가성비
| 구분 | 관절 아이템 | 감속비 | 작동/정지 피크 토크(N.m) | 평균 부하 토크 허용 최대값(N.m) | 2000rpm/(감속비) 시간 정격 토크 | 정격 회전 속도(RPM) (1/2정격토크 포함) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| YH-PRO 시리즈 | YH-CRA-RI30-40-PRO-XX | 51/101 | 3.3/4.8 | 2.3/3.3 | 1.8/2.8 | 90/45 |
| YH-CRA-RI40-52-PRO-XX | 51/101 | 8.3/11 | 5.5/8.9 | 4/6.5 | 80/40 | |
| YH-CRA-RI50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 23/29/34 | 8.6/13.5/13.5 | 6.6/9.6/9.6 | 75/46/37 | |
| YH-CRA-RI60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 42/53/66/66 | 32/33/49/49 | 19.8/27.5/30/30 | 68/43/34/24 | |
| YH-CRA-RI70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 63/91/102/108 | 42/58/61/61 | 32/42/50/50 | 61/38/30/25 | |
| YH-CRA-RI80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 121/169/194/207/217 | 68.5/107/133/133/133 | 48/78/84/84/84 | 54/35/27/23/17 | |
| YH-CRA-RI100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 267/367/411/436/459 | 120/185/267/267/267 | 94/146/169/169/169 | 44/29/22/18/12 | |
| YH-CRA-RI110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 523/802/841 | 255/586/586 | 169/363/363 | 22/12/7 | |
| YH-PRO-S 시리즈 | YH-CRA-RI50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 23/29/34 | 8.6/13.5/13.5 | 6.6/9.6/9.6 | 75/46/37 |
| YH-CRA-RI60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 42/53/66/66 | 32/33/49/49 | 19.8/27.5/30/30 | 68/43/34/24 | |
| YH-CRA-RI70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 63/91/102/108 | 42/58/61/61 | 32/42/50/50 | 61/38/30/25 | |
| YH-NH 시리즈 | YH-CRA-RI40-52-NH-XX | 51/101 | 6/9 | 4.5/7.5 | 3.6/6 | 80/40 |
| YH-CRA-RI50-70-NH-XX | 51/81/101 | 12/23/27 | 7/11/11 | 5.5/8/8 | 75/46/37 | |
| YH-CRA-RI60-80-NH-XX | 51/81/101/121 | 33/41/48/48 | 25/27/34/34 | 17/24/35/35 | 38/24 | |
| YH-CRA-RI70-90-NH-XX | 51/81/101/121 | 49/71/80/84 | 29/41/43/43 | 26/36/40/40 | 61/38/30/25 | |
| YH-CRA-RI80-110-NH-XX | 51/81/101/121/161 | 94/132/151/161/171 | 55/90/105/105/105 | 48/78/84/84/84 | 54/35/27/23/17 |
로봇 핸드
Robot Hand
| 구분 | 측량위치 | 매개변수 | |
|---|---|---|---|
| 무게 | 무게(회전 손목 포함) | 기본 핸드/강화형 | 480g ±5g/535 ±5g |
| 작은 핸드 | 440g ±5g | ||
| 힘(매개변수 범용) | 손가락 열고 닫는 최대 속도 | 1.0초 | |
| 손가락 닫고 열는 최대 속도 | 1.0초 | ||
| 검지 손가락 최대 추력 | ≥0.45kgf | ||
| 엄지 손가락 최대 추력 | ≥1.1kgf | ||
| 2~3개 손가락 최대 잡는 힘 | ≥1.1kgf | ||
| 핸드 최대 하중 | 30kg | ||
| 외손가락 최대 하중(굽힐때) | 6kg | ||
| 외손가락 최대 하중(폈을때) | 5kg | ||
| 전원공급 | 입력 전압 | DC6.5V-DC8.4V | |
| 정격 전류 | 0.15A (@7.2V) | ||
| 최대 전류값 | 6.00A (@7.2V | ||
하모닉 드라이브
Harmonic Drive
SPEC.
We will update soon.
로봇 그립퍼
Robot Gripper
– YH-EPG 시리즈
– YH-EVS 시리즈
– YH-EGP-HP 시리즈
– YH-ERG 시리즈
– YH-ELS 시리즈
– YH-LRA 시리즈
– YH-RG 시리즈
– YH-RCG 시리즈
– YH-ERGG 시리즈
– YH-ERS시리즈
YH-EPG 시리즈
EPG 시리즈는 얇은 산업 전기 병렬 클램프입니다. 매우 안전하고 기계 자물쇠 메커니즘이 장착되어 있으며 슬림형 디자인으로 여러 개의 가공소재를 나란히 수용할 수 있습니다.
| 모델 | YH-EPG26-006 | YH-EPG26-015 | YH-EPG30-150 | YH-EPG40-050 | YH-EPG40-100 | YH-EPG50-060 | YH-EPG50-100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 스케줄 조정 가능 | 0-26mm | 0-26 mm | 0-30mm | 0-40mm | 0-40mm | 0-50mm | 0-50mm |
| 외손가락 그립 힘 | 1-6N | 1-15N | 50-150N | 2-50N | 40-100N | 2-60N | 40-100N |
| 열기 / 닫기 시간 | 0.25s | 0.3s | 0.3s | 0.5s | 0.9s | 0.6s | 1.10s |
| 위치 반복 정밀도 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| * 최대 권장 부하 | 0.1kg | 0.3kg | 3Kg | 0.8kg | 2kg | 1kg | 2kg |
| 드롭 체크 | 지원 | 지원 | 지원 | 지원 | 지원 | 지원 | 지원 |
| 사용 환경 | 5~40℃, 85%RH이하 | 5~40℃, 85%RH이하 | 5~45℃, 85%RH이하 | 5~40℃, 85%RH이하 | 5~40℃, 85%RH이하 | 5~40℃, 85%RH이하 | 5~40℃, 85%RH이하 |
| 작동 소음 | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB |
| 본체 무게 | 0.20Kg | 0.25Kg | 0.9Kg | 0.36Kg | 0.37Kg | 0.57Kg | 0.53Kg |
| IP 등급 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40, IP65 옵션 | IP40, IP65 옵션 | IP40, IP65 옵션 | IP40, IP65 옵션 |
| 정격 전압 | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
| 최대 전류 | 0.85A | 0.85A | 0.85A | 0.85A | 0.85A | 0.85A | 0.6A |
| 정격 전류 | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.25A |
| 통신 프로토콜 | Modbus RTU (RS 485) | Modbus RTU (RS 485) | Modbus RTU (RS 485) | Modbus RTU (RS 485), Digital I/O 옵션 | Modbus RTU (RS 485), Digital I/O 옵션 | Modbus RTU (RS 485), Digital I/O 옵션 | Modbus RTU (RS 485), Digital I/O 옵션 |
| 국제 표준 준수 | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS |
| 수직 방향 허용 정적 부하 Fz | 100N | 150N | 150N | 200N | 200N | 200N | 200N |
| * 슬라이더 허용 정적 모멘트 Mx | 0.8N·m | 1.2N·m | 1.2N·m | 2N·m | 2N·m | 2N·m | 2.5N·m |
| * 슬라이더 허용 정적 모멘트 My | 0.6N·m | 0.9N·m | 0.9N·m | 1.5N·m | 1.5N·m | 1.5N·m | 2N·m |
| * 슬라이더 허용 정적 모멘트 Mz | 0.5N·m | 0.55N·m | 0.55N·m | 2N·m | 2N·m | 2N·m | 2.8N·m |
YH-EVS 시리즈
공기의 복잡한 작동 원리와 달리 전기 진공 그립퍼는 기존 시스템을 저장할 수 있으며, 플러그 앤 플레이, 프로그래밍 제어가 가능합니다.
| 모델 | YH-EVS01 | YH-EVS08 |
|---|---|---|
| 진공도 | 10%-60% | 10%-70% |
| 최대 트래픽 | 2.5 L/min | 10L/min |
| 본체 무게 | 0.3 kg | 1.4kg |
| * 최대 권장 부하 | 1kg | 8 Kg |
| 가장 빠른 흡착 시간 | 0.1 s | 0.4s |
| 가장 빠른 시간 | 0.1 s | 0.2s |
| 보호 등급 | IP40 | IP54 |
| 사용 환경 | 0-40 ℃, 85% RH 이하 | 0-40 ℃, 85% RH 이하 |
| 실행 노이즈 | ＜70dB | ＜70dB |
| 정격 전압 | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.13A | 0.5A |
| 피크 전류 | 0.3A | 3.8A |
| 국제 표준 준수 | CE、RoHS | CE、RoHS |
| 통신 프로토콜 | Modbus RTU(RS485) Digital I/O | Modbus RTU(RS485) Digital I/O |
YH-EGP-HP 시리즈
YH-EPG 시리즈 전기 클램프를 기반으로 “고밀도, 고강도, 고정밀도”의 요구를 충족시킬 수있는 일련의 고정밀 제품을 자체 개발했습니다.
| 모델 | YH-EPG-HP26-050 | YH-EPG-HP50-050 |
|---|---|---|
| 스케줄 조정 가능 | 0-26mm | 0-50mm |
| 외손가락 그립 힘 | 5-50N | 5-50N |
| 열기 / 닫기 시간 | 0.35s | 0.5s |
| 위치 반복 정밀도 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| * 최대 권장 부하 | 1kg | 1kg |
| 드롭 체크 | 지원 | 지원 |
| 사용 환경 | 5~40℃, 85%RH이하 | 5~40℃, 85%RH이하 |
| 작동 소음 | ＜40dB | ＜40dB |
| 본체 무게 | 0.45kg | 0.45kg |
| IP 등급 | IP40 | IP40 |
| 정격 전압 | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
| 최대 전류 | 0.6A | 0.6A |
| 정격 전류 | 0.25A | 0.25A |
| 통신 프로토콜 | Modbus RTU(RS 485) Digital I/O 옵션 | Modbus RTU(RS 485) Digital I/O 옵션 |
| 국제 표준 준수 | CE、RoHS | CE、RoHS |
| 수직 방향 허용 정적 부하 Fz | 200N | 200N |
| 슬라이더 허용 정적 모멘트 Mx | 3N·m | 3N·m |
| 슬라이더 허용 정적 모멘트 My | 2.5N·m | 2.5N·m |
| 슬라이더 허용 정적 모멘트 Mz | 3.5N·m | 3.5N·m |
YH-ERG 시리즈
EPG 시리즈는 얇은 산업 전기 병렬 클램프입니다. 매우 안전하고 기계 자물쇠 메커니즘이 장착되어 있으며 슬림형 디자인으로 여러 개의 가공소재를 나란히 수용할 수 있습니다.
| 모델 | YH-ERG08-023 | YH-ERG25-100L | YH-ERG32-150 | YH-ERG32-150T |
|---|---|---|---|---|
| 스케줄 조정 가능 | 0-8mm | 0-25mm | 0-32mm | 0-32mm |
| 외손가락 그립 힘 | 4-23N | 40-100N | 40-100N | 40-100N |
| 열기 / 닫기 시간 | 0.15s | / | 0.5s | 0.5s |
| 열기 / 닫기 속도 | / | 80mm/s | / | / |
| 피크 토크 | 0.3 N·m | 1 N·m | 1 N·m | 1.5 N·m |
| 정격 토크 | 0.12 N.m | 0.2 N·m | 0.2 N·m | 0.3 N·m |
| 회전 각도 | 무한 회전 | 무한 회전 | 무한 회전 | 무한 회전 |
| 최대 회전 속도 | 1500°/s | 1500°/s | 1500°/s | 1000°/s |
| 허용 최대 관성 | 100kg/mm² | 200kg/mm² | 200kg/mm² | 200kg/mm² |
| 클립 반복 정밀도 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 회전 반복 정밀도 | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° |
| * 최대 권장 로드 | 0.3Kg | 1.5Kg | 1.5Kg | 1.5Kg |
| 드롭 체크 | 지원 | 지원 | 지원 | 지원 |
| 누전 유지 | / | 지원 | / | / |
| 사용 환경 | 5-40°C, 85% RH 이하 | 5-40°C, 85% RH 이하 | 5-40°C, 85% RH 이하 | 5-40°C, 85% RH 이하 |
| 작동 소음 | ＜70dB | ＜60dB | ＜70dB | ＜70dB |
| 본체 무게 | 0.6Kg | 0.75Kg | 0.7Kg | 0.7Kg |
| IP 등급 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
| 정격 전압 | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
| 최대 전류 | 2A | 4A | 4A | 4A |
| 정격 전류 | 0.4A | 0.5A | 0.5A | 0.6A |
| 통신 프로토콜 | Modbus RTU(RS485) | Modbus RTU(RS 485)+I/O | Modbus RTU(RS 485) | Modbus RTU(RS 485) |
| 국제 표준 준수 | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS |
| 수직 방향 허용 정적 부하 Fz | 100N | 200N | 200N | 200N |
| 슬라이더 허용 정적 모멘트 Mx | 1.5N.m | 2 N·m | 2 N·m | 2 N·m |
| 슬라이더 허용 정적 모멘트 My | 1.5N.m | 2 N·m | 2 N·m | 2 N·m |
| 슬라이더 허용 정적 모멘트 Mz | 1.5N.m | 2 N·m | 2 N·m | 2 N·m |
YH-ELS 시리즈
YH-ELS 시리즈는 마이크로 전기 데스크탑 실린더로 에너지 밀도가 높고 부하 능력이 크며 디자인이 컴팩트한 특징이 있습니다. 다양한 응용 시나리오에 적용하여 선택 및 배치, 정렬 및 처리와 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.
| 모델 | YH-ELS-SW | YH-ELS-SW | YH-ELS-SW | YH-ELS-30 | YH-ELS-30 | YH-ELS-30 | YH-ELS-50 | YH-ELS-50 | YH-ELS-50 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 총 여정 | 30，50mm | 30，50mm | 30，50mm | 30mm | 30mm | 30mm | 50mm | 50mm | 50mm |
| 실크 로드 가이드 mm | 2mm | 4mm | 6mm | 2mm | 4mm | 6mm | 2mm | 4mm | 6mm |
| 정격 추력 N | 100N | 50N | 30N | 100N | 50N | 30N | 100N | 50N | 30N |
| 최소 추력 N | 30N | 15N | 9N | 30N | 15N | 9N | 30N | 15N | 9N |
| 최대 속도 mm/s | 100mm/s | 200mm/s | 300mm/s | 100mm/s | 200mm/s | 300mm/s | 100mm/s | 200mm/s | 300mm/s |
| 최대 가속도 G | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| 최대 운반 무게 - 수평 kg | 6kg | 3kg | 2kg | 6kg | 3kg | 2kg | 6kg | 3kg | 2kg |
| 최대 운반 무게 - 수직kg | 1.5kg | 0.75kg | 0.5kg | 1.5kg | 0.75kg | 0.5kg | 1.5kg | 0.75kg | 0.5kg |
| 위치 반복 정밀도 mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 본체 광폭 mm | 36mm | 36mm | 36mm | 45mm | 45mm | 45mm | 45mm | 45mm | 45mm |
| 기능 설명 | 위치 모드 / 밀어내기 모드 | ||||||||
| 통신 프로토콜 | 내장형: Modbus RTU(RS485) Digital I/O, IO-link 옵션 | ||||||||
| 권장 사용 환경 | 0~40°C，＜85% RH | ||||||||
| 인터페이스 케이블 연결 방법 | 꼬리 라인 아웃 / 측면 라인 아웃 | ||||||||
| 보행 수명 | 5000만 회 왕복 / 5000Km | ||||||||
| 정격 전압 V | DC 24V ±10% | ||||||||
| 정격 전류 A | 1.5A | ||||||||
| 피크 전류 A | 3A | ||||||||
| 정격 전력 W | 20W | ||||||||
| 모터 유형 | DC 서보 모터 | ||||||||
| 정적 허용 부하 모멘트 Mx | 32N·m | ||||||||
| 정적 허용 부하 모멘트 My | 20N·m | ||||||||
| 정적 허용 부하 모멘트 Mz | 23N·m | ||||||||
| 동적 허용 부하 모멘트 Mx | 12.5N·m | ||||||||
| 동적 허용 로드 모멘트 My | 10N·m | ||||||||
| 동적 허용 부하 모멘트 Mz | 10N·m | ||||||||
| 보호 등급 | IP40 | ||||||||
| 국제 표준 준수 | CE，FCC，RoHS | ||||||||
| 설치 방법 | 수평 설치, 수직 설치, 측립 설치, 천장 설치 | ||||||||
YH-LRA 시리즈
YH-LRA 시리즈 선형 회전 실행기는 정교한 선형 움직임과 유연한 픽업 및 배치 기능을 갖춘 컴팩트하고 얇은 디자인으로 연착륙 기능을 갖추고 있으며 칩 설치, 카메라 모듈 조립, 리튬이온 배터리 두께 측정, 터치 스크린 감지, 키보드 및 스위치 테스트 등 고정밀 요구 사항의 응용 시나리오에 널리 적용됩니다.
| 모델 | YH-LRA15-20 | YH-LRA25-20 | YH-LRA25-20V | YH-LRA30-23 | YH-LRA40-23 | YH-LRA60-25 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Z축 - 조정 가능한 스트로크 | 15mm | 25mm | 25mm | 30mm | 40mm | 60mm |
| Z축 - 지속 추력 | 12N | 12N | 9.5N | 10N | 10N | 10N |
| Z축 - 피크 추력 | 39.6N | 39.6N | 20.9N | 35N | 35N | 35N |
| Z축 - 힘 상수 | 7.5N/A | 7.5N/A | 6.1N/A | 10N/A | 10N/A | 10N/A |
| Z축 - 지속 전류 | 1.6A | 1.6A | 1.55A | 1A | 1A | 1A |
| Z축 - 피크 전류 | 5.3A | 5.3A | 3.4A | 3.5A | 3.1A | 3.5A |
| Z축 - 선 인코더 해상도 | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm |
| Z축 - 위치 반복 위치 정밀도 | ±2um | ±2um | ±2um | ±2um | ±2um | ±2um |
| 힘 제어 정밀도(20-50g) | ±3g | ±3g | ±3g | ±3g | ±3g | ±3g |
| 힘 제어 정밀도(50-300g) | ±10g | ±10g | ±10g | ±10g | ±10g | ±10g |
| R축 - 회전 각도 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| R축 - 회전 인코더 해상도 | 131072 라인 | 131072 라인 | 131072 라인 | 131072 라인 | 131072 라인 | 131072 라인 |
| R축 - 회전 위치 정밀도 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° |
| R축 - 정격 토크 | 0.01N·m | 0.01N·m | 0.01N·m | 0.01N·m | 0.01N·m | 0.01N·m |
| R축 - 피크 토크 | 0.043N·m | 0.043N·m | 0.043N·m | 0.043N·m | 0.043N·m | 0.043N·m |
| R축 - 정격 전류 | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A |
| R축 - 피크 전류 | 1.4A | 1.4A | 1.4A | 1.4A | 1.4A | 1.4A |
| R축 - 레이디얼 점프 | ±5μm(±1μm 사용자 정의 가능) | ±5μm(±1μm 사용자 정의 가능) | ±5μm(±1μm 사용자 정의 가능) | ±5μm(±1μm 사용자 정의 가능) | ±5μm(±1μm 사용자 정의 가능) | ±5μm(±1μm 사용자 정의 가능) |
| 본체 매개변수-두께 | 20cm | 20cm | 20cm | 23cm | 23cm | 25cm |
| 본체 매개변수-전압 | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
| 본체 매개변수-사용 환경 | 5-40°, 5% RH 이하 | 5-40°, 5% RH 이하 | 5-40°, 5% RH 이하 | 5-40°, 5% RH 이하 | 5-40°, 5% RH 이하 | 5-40°, 5% RH 이하 |
| 본체 매개변수-본체 무게 | 0.70Kg | 0.74Kg | 0.89Kg | 1.27Kg | 1.25Kg | 1.5Kg |
YH-RG 시리즈
YH-RG 시리즈 협동 병렬 전동 클러치는 주로 협동 기계 손에 사용되는 전동 클러치입니다. 높은 보호 등급, 플러그 앤 플레이, 큰 부하 등의 장점을 가지고 있으며 정밀력 제어와 산업 미학을 결합합니다.
| 모델 | YH-RG52-050 | YH-RG75-300 |
|---|---|---|
| 스케줄 조정 가능 | 0-52mm | 0-75mm |
| 외손가락 그립 힘 | 2-50N | 40-300N |
| 열기 / 닫기 시간 | 0.65s | 0.55s |
| 위치 반복 정밀도 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| * 최대 권장 부하 | 1Kg | 6kg |
| 드롭 체크 | 지원 | 지원 |
| 누전 유지 | 지원 | 지원 |
| 사용 환경 | 5~40℃, 85% RH 이하 | 5~40℃, 85% RH 이하 |
| 작동 소음 | ＜40dB | ＜40dB |
| 본체 무게 | 0.75Kg | 1.5Kg |
| IP 등급 | IP54 | IP65 |
| 정격 전압 | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
| 최대 전류 | 0.8A | 1.5A |
| 정격 전류 | 0.5A | 0.55A |
| 통신 프로토콜 | Modbus RTU (RS 485) Digital I/O | Modbus RTU (RS 485) |
| 국제 표준 준수 | CE、RoHS | CE、RoHS |
| 수직 방향 허용 정적 부하 Fz | 200N | 400 N |
| 슬라이더 허용 정적 모멘트 Mx | 2.5N.m | 8 N·m |
| 슬라이더 허용 정적 모멘트 My | 2N.m | 8 N·m |
| 슬라이더 허용 정적 모멘트 Mz | 2.8N.m | 8 N·m |
YH-RCG 시리즈
| 모델 | YH-RCG90-065 |
|---|---|
| 외손가락 그립 힘 | 65N |
| 최대 클립 지름 권장 | 90mm |
| 위치 반복 정밀도 | ±0.02 mm |
| * 최대 권장 부하 | 2 kg |
| 누전 유지 | 지원 |
| 사용 환경 | 5-40 ℃, 85% RH 이하 |
| 작동 소음 | ＜40 dB |
| 본체 무게 | 1Kg |
| IP 등급 | IP40 |
| 정격 전압 | DC 24±10 V |
| 최대 전류 | 1.5 A |
| 정격 전류 | 0.45 A |
| 국제 표준 준수 | CE、RoHS |
| 통신 프로토콜 | Modbus RTU(RS485) |
YH-ERGG 시리즈
| Range of travel | 0-26mm |
|---|---|
| IP등급 | IP40 |
| 최대 권장 부하 | 1kg |
| 잡는 힘 범위 | 10-25N |
| 잡는 힘 정밀도 | ±5N |
| 보체무게 | 1.4kg |
| 잡는 속도 범위 | ≤0.4s |
| 작업전압 | 24V |
| 위치 반복 정밀도 | ±0.02mm |
| 정격전류 | 1A |
| 회전 속도 범위 | ≥2r/s |
| 최대전류 | 2A |
| 회전 정격 토크 | 0.4N·m |
| 통신 프로토콜 | TCP |
| 회전 위치 정밀도 | ±0.1° |
| 작업소음 | <40dB |
| 구동혀식 | 구동 제어 일체 |
| 사용환경 | 5~40℃，85% RH이하 |
YH-ERS 시리즈
| 모델 | ERS01 |
|---|---|
| 진공도 | 60% |
| 정격전류 | 0.23A |
| 최대유량 | 2.5L/min |
| 피크전류 | 2.5A |
| 최대 권장 부하 | 1kg |
| 회전 각도 | 무한회전 |
| 최대 흡착 시간 | 0.4s |
| 회전위치 반복 정밀도 | ±0.05° |
| 최대 해제 시간 | 0.15s |
| 통신방식 | EtherCAT |
| 정격전압 | DC 24V±10% |
| 낙하검사 | 지원 |
| 사용환경 | 5~40℃，85%RH이하 |
∗ spec. table은 pc(desktop or laptop)에서 최적화 되어 표현 됩니다.