휴머노이드 로봇
지속적인 연구개발을 통해 혁신적인 제품을 만들겠습니다.
Under Drive Lifting AMR_W5
W5-300MB
– 전격하중 : 300kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±5mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 8시간
– 충전시간 : ≤1시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | LiDAR SLAM |
| 구동 방식 | 더블 휠 디퍼렌셜 | |
| 크기(L×W×H) | 792mm × 580mm × 250mm (범퍼 스트립 제외) | |
| 중량(배터리 포함) | 150kg (±10kg) | |
| 최대 적재 하중 | 300kg | |
| 지상고 | 25mm | |
| 네트워크 | Ethernet / Wi-Fi / 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온·습도 범위 | 온도: 0~50℃ / 습도: 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 가능 경사/단차 | ≤5% / ≤5mm / ≤30mm |
| 내비게이션 위치 정확도 | ±5mm | |
| 내비게이션 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도(조절 가능) | ≤1.5m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 48V / 20Ah 리튬인산철(LiFePO4) |
| 종합 운용 시간 | 8시간 | |
| 충전 시간(10~80%) | ≤1시간 | |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 | |
| 충전 사이클 수명 | 1500회 (용량 ≥80%) | |
| 안전 보호 | LiDAR SLAM 수 | 2 |
| 비상 정지 버튼 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 주변 조명 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지원 |
| Wi-Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 | 지원 | |
| 랙 인식 기능 | 지원 | |
| 태그 추종 기능 | 미지원 | |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 선택 사양 |
W5-300DL
– 전격하중 : 300kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±5mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : 60±2mm
– 지구력 : 8시간
– 충전시간 : ≤1시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | LiDAR SLAM |
| 구동 방식 | 더블 휠 디퍼렌셜 | |
| 크기(L×W×H) | 792mm × 580mm × 330mm (범퍼 스트립 제외) | |
| 중량(배터리 포함) | 180kg (±10kg) | |
| 최대 적재 하중 | 300kg | |
| 최대 리프팅 높이 | 60 ±2mm | |
| 리프팅 시간 | 5 ±0.5초 | |
| 네트워크 | Ethernet / Wi-Fi / 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온·습도 범위 | 온도: 0~50℃ / 습도: 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 가능 경사/단차 | ≤5% / ≤5mm / ≤30mm |
| 내비게이션 위치 정확도 | ±5mm | |
| 내비게이션 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도(조절 가능) | ≤1.5m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 48V / 20Ah 리튬인산철(LiFePO4) |
| 연속 운용 시간 | 8시간 | |
| 충전 시간(10~80%) | ≤2시간 | |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 | |
| 충전 사이클 수명 | 1500회 (용량 ≥80%) | |
| 안전 보호 | LiDAR SLAM 수 | 2 |
| 비상 정지 버튼 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 주변 조명 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지원 |
| Wi-Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 | 지원 | |
| 랙 인식 기능 | 지원 | |
| 팔로우 기능 | 미지원 | |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 선택 사양 |
W5-600MB
– 전격하중 : 600kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±5mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 8시간
– 충전시간 : ≤1시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | 듀얼 LiDAR SLAM 내비게이션 |
| 구동 방식 | 더블 휠 디퍼렌셜 | |
| 크기(L×W×H) | 1120mm × 722mm × 233mm (범퍼 스트립 제외) | |
| 중량(배터리 포함) | 215kg (±10kg) | |
| 최대 적재 하중 | 600kg | |
| 네트워크 | Ethernet / Wi‑Fi / 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온·습도 범위 | 온도: 0~50℃ / 습도: 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 가능 경사/단차 | ≤5% / ≤5mm / ≤30mm |
| 내비게이션 위치 정확도 | ±5mm | |
| 내비게이션 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도(조절 가능) | ≤1.5m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 51.2V / 23Ah 리튬인산철(LiFePO4) |
| 연속 운용 시간 | 8시간 | |
| 충전 시간(10~80%) | ≤1시간 | |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 | |
| 배터리 수명 | 1500회 (용량 ≥80%) | |
| 안전 보호 | LiDAR 수 | 2대 (SICK nanoScan3 Pro I/O) |
| 비상 정지 스위치 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 주변 조명 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지원 |
| Wi‑Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 | 지원 | |
| 랙 인식 기능 | 지원 | |
| 팔로우 기능 | 미지원 | |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 선택 사양 |
W5-600DL
– 전격하중 : 600kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±5mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : 60±2mm
– 지구력 : 8시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | 듀얼 LiDAR SLAM 내비게이션 |
| 구동 방식 | 더블 휠 디퍼렌셜 | |
| 크기(L×W×H) | 1120mm × 722mm × 250mm (범퍼 스트립 제외) | |
| 중량(배터리 포함) | 245kg (±10kg) | |
| 최대 적재 하중 | 600kg | |
| 최대 리프팅 높이 | 60 ±2mm | |
| 리프팅 시간 | 5 ±0.5초 | |
| 네트워크 | Ethernet / Wi‑Fi / 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온·습도 범위 | 온도: 0~50℃ / 습도: 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 가능 경사/단차 | ≤5% / ≤5mm / ≤30mm |
| 내비게이션 위치 정확도 | ±5mm | |
| 내비게이션 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도(조절 가능) | ≤1.5m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 48V / 23Ah 리튬인산철(LiFePO4) |
| 연속 운용 시간 | 8시간 | |
| 충전 시간(10~80%) | ≤2시간 | |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 | |
| 배터리 수명 | 1500회 (용량 ≥80%) | |
| 안전 보호 | LiDAR 수 | 2대 (SICK nanoScan3 Pro I/O) |
| 비상 정지 스위치 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 주변 조명 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지원 |
| Wi‑Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 기능 | 지원 | |
| 랙 인식 기능 | 지원 | |
| 태그 추종 기능 | 미지원 | |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 선택 사양 |
W5-1000MB
– 전격하중 : 1000kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±5mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 8시간
– 충전시간 : ≤1시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | 듀얼 LiDAR SLAM 내비게이션 |
| 구동 방식 | 더블 휠 디퍼렌셜 | |
| 크기(L×W×H) | 1330mm × 952mm × 250mm (범퍼 스트립 제외) | |
| 중량(배터리 포함) | 235kg (±10kg) | |
| 최대 적재 하중 | 1000kg | |
| 네트워크 | Ethernet / Wi-Fi / 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온·습도 범위 | 온도: 0~50℃ / 습도: 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 가능 경사/단차 | ≤5% / ≤5mm / ≤30mm |
| 내비게이션 위치 정확도 | ±5mm | |
| 내비게이션 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도(조절 가능) | ≤1.5m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 48V / 40Ah 리튬인산철(LiFePO4) |
| 연속 운용 시간 | 8시간 | |
| 충전 시간(10~80%) | ≤1시간 | |
| 충전 방식 | 자동 / 수동 | |
| 배터리 수명 | 1500회 (용량 ≥80%) | |
| 안전 보호 | LiDAR 수 | 2 |
| 비상 정지 스위치 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 주변 조명 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지원 |
| Wi-Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 기능 | 지원 | |
| 랙 인식 기능 | 지원 | |
| 팔로우 기능 | 미지원 | |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 선택 사양 |
W5-1000DL
– 전격하중 : 1000kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±5mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : 60±2mm
– 지구력 : 8시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | 듀얼 LiDAR SLAM 내비게이션 |
| 구동 방식 | 더블 휠 디퍼렌셜 | |
| 크기(L×W×H) | 1330mm × 952mm × 290mm (범퍼 스트립 제외) | |
| 중량(배터리 포함) | 265kg (±10kg) | |
| 최대 적재 하중 | 1000kg | |
| 최대 리프팅 높이 | 60 ±2mm | |
| 리프팅 시간 | 8 ±0.5초 | |
| 네트워크 | Ethernet / Wi-Fi / 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온·습도 범위 | 온도: 0~50℃ / 습도: 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 가능 경사/단차 | ≤5% / ≤5mm / ≤30mm |
| 내비게이션 위치 정확도 | ±5mm | |
| 내비게이션 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도(조절 가능) | ≤1.5m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 48V / 40Ah 리튬인산철(LiFePO4) |
| 연속 운용 시간 | 8시간 | |
| 충전 시간(10~80%) | ≤2시간 | |
| 충전 방식 | 자동 / 수동 / 퀵체인지 배터리 (전용 충전기 필요) | |
| 배터리 수명 | 1500회 (용량 ≥80%) | |
| 안전 보호 | LiDAR 수 | 2 |
| 하중 감지 | 미지원 | |
| 비상 정지 스위치 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 주변 조명 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지원 |
| Wi-Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 기능 | 지원 | |
| 랙 인식 기능 | 지원 | |
| 태그 추종 기능 | 미지원 | |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 선택 사양 |
W5-1500MB
– 전격하중 : 1500kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±5mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 8시간
– 충전시간 : ≤1시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | 듀얼 LiDAR SLAM 내비게이션 |
| 구동 방식 | 더블 휠 디퍼렌셜 | |
| 크기(L×W×H) | 1330mm × 952mm × 382mm (범퍼 스트립 제외) | |
| 중량(배터리 포함) | 345kg (±10kg) | |
| 정격 적재 하중 | 1500kg | |
| 지상고 | 30mm | |
| 네트워크 | Ethernet / Wi‑Fi / 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온·습도 범위 | 온도: 0~50℃ / 습도: 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 가능 경사/단차 | ≤5% / ≤5mm / ≤30mm |
| 위치 정확도 | ±5mm | |
| 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도(조절 가능) | ≤1.5m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 48V / 40Ah LiFePO4 |
| 연속 운용 시간 | 6시간 | |
| 충전 시간(10~80%) | ≤1시간 | |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 | |
| 배터리 수명 | 1500회 (용량 ≥80%) | |
| 안전 보호 | LiDAR 수 | 2 |
| 비상 정지 스위치 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 주변 조명 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지원 |
| Wi‑Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 기능 | 지원 | |
| 랙 인식 기능 | 지원 | |
| 팔로우 기능 | 미지원 | |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 선택 사양 |
W5-1500DL
– 전격하중 : 1500kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±5mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : 60±2mm
– 지구력 : 8시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G
SPEC.
| 항목 | 내용 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 내비게이션 방식 | 듀얼 LiDAR SLAM 내비게이션 |
| 구동 방식 | 더블 휠 디퍼렌셜 | |
| 크기(L×W×H) | 1330mm × 952mm × 420mm (범퍼 스트립 제외) | |
| 중량(배터리 포함) | 375kg (±10kg) | |
| 정격 적재 하중 | 1500kg | |
| 지상고 | 30mm | |
| 최대 리프팅 높이 | 60 ±2mm | |
| 리프팅 시간 | 6 ±0.5초 | |
| 네트워크 | Ethernet / Wi-Fi / 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 동작 온·습도 범위 | 온도: 0~50℃ / 습도: 10~90% (결로 없음) | |
| IP 등급 | IP20 | |
| 성능 사양 | 통과 가능 경사/단차 | ≤5% / ≤5mm / ≤30mm |
| 위치 정확도 | ±5mm | |
| 각도 정확도 | ±1° | |
| 주행 속도(조절 가능) | ≤1.5m/s | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 48V / 40Ah LiFePO4 |
| 연속 운용 시간 | 8시간 | |
| 충전 시간(10~80%) | ≤2시간 | |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 | |
| 배터리 수명 | 1500회 (용량 ≥80%) | |
| 안전 보호 | LiDAR 수 | 2 |
| 비상 정지 스위치 | 지원 | |
| 스피커 | 지원 | |
| 주변 조명 | 지원 | |
| 범퍼 스트립 | 지원 | |
| 기능 | 기본 기능 | 지원 |
| Wi-Fi 로밍 | 지원 | |
| 자동 충전 기능 | 지원 | |
| 랙 인식 기능 | 지원 | |
| 태그 추종 기능 | 지원 | |
| QR 코드 정밀 위치 인식 | 선택 사양 |
주석 및 참고사항
- 본 장비는 실내용 운송을 목적으로 설계되었으며, 실외 환경 사용은 권장되지 않습니다.
- 노면은 평탄하고 청결하며 큰 요철이 없어야 합니다. 경사 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°. 로봇은 경사로, 계단, 틈(gap)에서는 정지 또는 회전하지 못할 수 있으나, 직각으로 빠르게 통과는 가능합니다.
- 내비게이션 정확도는 일반적으로 로봇이 목표 지점으로 반복 이동할 때의 위치 재현 정확도를 의미합니다. LiDAR가 스캔하는 환경이 비교적 안정적일 경우(변화율 <30%), 고정 방향에서 목표 지점까지의 반복 정확도는 기대값에 도달할 수 있습니다. 로봇이 가상 경로를 따라 주행할 경우 경로에 맞춰 주행하지만, 경로 재현성까지 보장하지는 않습니다. 즉, 지점 정확도는 보장하나 내비게이션 경로의 정확도는 보장하지 않습니다. 로봇이 지원하는 최소 위치 간격은 1cm입니다.
- 기본 기능에는 맵 편집, 모델 편집, 위치 인식 및 내비게이션, 기본 주행 모델(차동 방식), API 인터페이스 등이 포함됩니다.