solution

(주)영현로보틱스는 고객이 원하는 솔루션을 개발하고 함께 노력합니다.

자동 용접 솔루션

Automated Welding Workstation (Gas Shielded Arc Welding) Application Solution

자동화 용접 워크스테이션

YoungHyun Robotics의 자동 용접 워크스테이션(가스 차폐 아크 용접)은
YH-Elfin-Pro 시리즈 협동로봇, 용접 토치, 용접 시스템 등으로 구성되어 있습니다.

YH-Elfin-Pro 시리즈 협동로봇은 엔드 힘 제어 기능 통합, AI 비전 시스템 내장, 높은 반복 위치 정밀도 등의 장점을 갖추고 있으며, 레이저 비전 심(Seam) 트래킹 시스템과 연동하여 유연한 드래그 티칭, 자동 추적, 자동 보정 기능을 구현합니다.

이를 통해 장시간 무중단 운전, 고품질, 높은 안정성을 갖춘 용접 작업이 가능하며, 자동차 부품, 건설·중장비, 금속 가공 등 자동화 생산 분야에서 비용 대비 효율을 크게 향상시킵니다.

주요 기능

드래그 앤 드롭 방식 티칭

간단한 조작으로 다양한 형태의 용접구현

YH-Elfin-Pro는 엔드 포스 제어 기능을 통합 지원하여, 사용자가 용접 토치를 손쉽고 빠르게 목표 용접 지점으로 직접 이끌어 이동시킬 수 있습니다.
엔드 버튼 조작만으로 용접 작업을 신속하게 설정할 수 있으며, 원형·직선 경로 선택, 아크 시작 및 종료 설정을 간편하게 완료할 수 있습니다.
또한 한 번의 드래그 앤 드롭으로 설정한 작업은 재사용이 가능하여 작업 효율을 크게 향상시킵니다.

레이저 버전 시임 트래킹

용접 편차를 실시간으로 보정하여 자동 시임 트래킹 구현

레이저 비전 시임 트래킹 시스템을 통해 용접 중 발생하는 편차를 실시간으로 보정함으로써, 용접 토치가 이동 중에도 항상 시임(용접선)의 중심을 유지하도록 합니다.
이를 통해 자동 시임 트래킹이 가능해지며, 전반적인 용접 품질을 향상시킵니다.

아크 트래킹

아크 트래커는 로봇과 연동하여 아크 신호를 수집·처리함으로써 용접 토치와 용접 홈(그루브)의 상대 위치를 파악하고, 로봇의 계획된 경로에서 발생하는 편차를 실시간으로 보정합니다.

사용이 간편한 용접 플러그인

YoungHyun Robotics는 설치와 사용이 모두 간편한 용접 플러그인을 제공합니다.
직관적인 사용자 인터페이스(UI)를 적용하여 시각적·그래픽 기반의 조작이 가능하며, 자연스러운 사용자-로봇 간 상호작용을 지원하고 전반적인 생산 효율을 향상시킵니다.

주요 구성

영현로보틱스

엔드 포스 제어 및 AI 비전 기술을 통합해 누구나 쉽고 효율적으로 제어할 수 있으며, 작업 효율 향상과 생산성 증대에 기여합니다.

용접 시스템

주요(메이저) 용접기와 호환되며, 펄스 용접과 DC 용접 간 자유로운 전환을 지원하여 안정적인 용접 품질을 제공합니다.

용접 소프트웨어 패키지

자체 개발 소프트웨어 기반으로, 깔끔하고 직관적인 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 높은 사용 편의성을 제공합니다.

	구성1: 엔드 포스 제어 통합 사양	구성2: 외부 포스 제어 사양	지원 브랜드
Robotic System	① 로봇 팔 : YH-E03-Pro, YH-E05-Pro, YH-E05L-Pro, YH-E10-Pro, YH-E10L-Pro, YH-E12-Pro, YH-E15-Pro ② 컨트롤러 및 제어 케이블 ③ 티칭 펜던트와 가동 케이블	① 로봇 팔：YH-E03, YH-E05, YH-E05-L, YH-E10, YH-E10-L, YH-E12, YH-E15 ② 컨트롤러 및 제어 케이블 ③ 티칭펜던트와 가동 케이블	영현로보틱스
Force Control System	YH-Elfin-Pro 시리즈는 엔드 포스 제어 기능을 통합 지원합니다.	로봇 힘 제어+ 제어 핸들	외부 전원 제어방식 : 블루닷 터치 등.
Welding Systems	① 올디지털 산업용 용접 전원장치 ② 용접 케이블 및 제어 케이블 부속품 ③ 와이어 송급 장치 ➃ 보호가스 관련 장비(고객사 제공)	① 올디지털 산업용 용접 전원장치 ② 용접 케이블 및 제어 케이블 부속품 ③ 와이어 송급장치 ➃ 보호가스 관련 장비(고객사 제공)	MegMeet, Aotai, Miller, Lincoln, Binzel, Furnius, EWM, Lorch, Esab, Kemppi, Panasonic, OTC DAIHEN, etc.
Torch Systems	① 로봇용 용접 토치 ② 용접 토치 거치대	① 로봇용 용접 토치 ② 용접 토치 거치대	TRM, Kunshan Rihao, Binzel and other brands
System Software	아크 용접 소프트웨어 패키지	아크 용접 소프트웨어 패키지	영현로보틱스
Workstation Form of composition	고정형(고정 베이스) 카트형(이동식 카트 베이스) 포터블형 (자석 베이스,YH-E03-Pro,YH-E05-Pro)	고정형 (고정 베이스) 카트형 (이동식 카트 베이스) 포터블형 (자석 베이스, YH-E03,YH-E05)	영현로보틱스
Optional (Not standard, must be purchased separately)	① 무선 터치 펜던트	① 무선 터치 펜던트	영현로보틱스