휴머노이드 로봇

지속적인 연구개발을 통해 혁신적인 제품을 만들겠습니다.

양팔형 AMR로봇

Humanoid Composite Robot

– 전격하중 : 600kg
– 탐색모드 : LiDAR SLAM 탐색
– 위치 정확도 : ±10mm
– 각도 정밀도 : ±1°
– Lifting 높이 : N/A
– 지구력 : 6시간
– 충전시간 : ≤2시간
– 충전모드 : 수동동/자동
– 통신모드 : WiFi/5G

사용처
물류자동화, 스마트공장, 스마트팜 등

물류 자동화의 새로운 패러다임

양팔형 AMR(Autonomous Mobile Robot)은 차세대 물류 자동화를 위한 최적의 솔루션입니다.
자율주행 플랫폼 위에 2대의 협동로봇팔과 지능형 핸드로봇을 탑재하여, 실제 사람 팔처럼 박스를 집어 들고, 운반하고, 적재하는 동작을 수행할 수 있습니다.
각 로봇팔에는 비전 카메라가 장착되어 있어, 박스를 정확하게 인식하고 위치와 자세를 파악한 뒤, 정밀한 제어를 통해 다양한 크기의 물체를 안정적으로 처리합니다.
이를 통해 기존 물류창고에서 사람이 수행하던 반복적이고 무거운 작업을 효과적으로 자동화할 수 있습니다.

SPEC.

	구분	YH-600B
기본 매개 변수	탐색모드	LiDAR SLAM 내비게이션
	드라이브 형태	더블 휠 디퍼렌셜
	차원(LWH)	890712630 밀리미터(범퍼 스트립 포함)
	W8(배터리 포함)	220KG(±10KG)
	최대 탐재 하중	600킬로그램
	네트워크	이더넷/Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
	사용 주위 온도 및 습도 범위	온도 : 0~50℃ / 습도 : 10~90%, 압박 응축 없음
	IP 등급 [1]	IP20 등급
성능 매게 변수	항행 위치 정확도[2]	±10 밀리미터
	항행 각도 정확도[2]	±1˚
	작동 속도(조절 가능)	≤1.5m/초
배터리 매게 변수	배터리 용량	48V40아 인산철리튬(Iithium iron phosphate)
	지구력 시간	6시간
	충전 시간(10~80%)	≤2시간
	충전 모드	수동/자동
	배터리 수명	1500 사이클, 용량≥80%
안전 매개 변수	LiDAR SLAM 번호	2
	비상 정지 버튼	√
	연설자	√
	분위기 조명	√
	범퍼 스트립	√
기능	기본 기능[3]	√
	Wi-Fi 로밍	√
	자동 충전	√
	선반 인식 기능	√
	QR 코드의 정확한 포지셔닝	선택적

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영현로보틱스는 협동로봇의 생산과 실증연구, 응용로봇 개발에 주력하고 있습니다. 국내에 생산과 연구시설을 구축하고 협동로봇을 통해 기술혁신과 생산성 향상이 가능한 다양한 업종의 기업들과 다양한 방법으로 협력체계를 만들어 가고 있습니다.