Humanoid Robot
지속적인 연구개발을 통해 혁신적인 제품을 만들겠습니다.
Humanoid Robot
YH170A
키 : 170cm
몸무게 : 50kg
지능 : NVIDIA Jetson AGX Orin (64GB)
Humanoid Robot
YH170A 특징
초경량 설계
키 170cm
본체 중량 50kg
전체 (관절)자유도 44개
고성능 AI 제어기
NVIDIA Jetson AGX Orin (64GB)
파워형 관절
220N·m 이상의 토크
(최대 490N·m)
평균 92:1 감속비 적용
지능형 바이오닉 핸드
손 내부에 6개의 독립 구동 유닛 탑재(신형)
카메라, 라이다 센서
정밀한 거리 측정을 위한
Depth 카메라 적용,
초고해상도 장거리 라이다 센서
(128라인 차량급)
정밀한 동작 구현
한쪽 다리 총 6자유도 관절 구성
한쪽 팔 총 7자유도 관절 구성
(한 손으로 5kg까지 안정적으로 지지 가능)
JINNY
ChatGPT 기반 대화형 인공지능을 탑재하여 사용자와 실시간으로 소통할 수 있는 휴머노이드 로봇 기술 적용
